被动荧光软体箍机制

机器人在灾难现场的使用正在迅速扩张，柔性机器人因其灵活性和适应性而受到尤大 interest。它们可以穿过狭窄空间和碎片，实现高效和安全的作业。然而，这些环境中的低可见性仍是一个挑战。本研究旨在通过开发和评估一种被动荧光柔性驱动器来增强柔性机器人的可见性，该驱动器由黑光激活。我们使用 Ecoex 混合磷光粉末制造了驱动器，并确认了其荧光磷光和变形能力。进一步评估了混合比例对光学和机械性能的影响。