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OutFin:基于指纹方法的户外定位多设备多模态数据集

信号处理 2022-05-31 v1

摘要

近年来,基于指纹的定位受到研究者关注,因为它是城市地区中全球导航卫星系统与基于蜂窝网络的定位的一种有前景的替代方案。尽管如此,缺乏可供研究者开发、评估和比较基于指纹的定位方案的公开数据集,构成了研究的高准入壁垒。为克服此壁垒并推动新研究,本文提出 OutFin,一个使用两款不同智能手机采集的新颖户外位置指纹数据集。OutFin 包含多种数据类型,如 WiFi、蓝牙和蜂窝信号强度,以及来自磁力计、加速度计、陀螺仪、气压计和环境光传感器等各类传感器的测量值。采集区域跨越四个分散站点,共 122 个参考点。各站点在全球导航卫星系统可见性以及参考点数量、排布与间距方面互不相同。在 OutFin 公开之前,我们进行了若干实验以验证其技术质量。

关键词

引用

@article{arxiv.2205.14921,
  title  = {OutFin, a multi-device and multi-modal dataset for outdoor localization based on the fingerprinting approach},
  author = {Fahad Alhomayani and Mohammad H. Mahoor},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2205.14921},
  year   = {2022}
}