描述符：一个混合室内与室内-室外定位多技术数据集（HYMN）
信号处理
2026-04-23 v1
摘要
本文介绍了 HYMN（混合多技术导航）数据集：一个基于在室内-室外场景中采集的机会信号，用于定位研究的多系统、时间同步数据集。HYMN 包含在工业大厅环境中采集的五种不同定位系统的测量数据，包括超宽带（UWB）、低功耗蓝牙（BLE）、WiFi、5G 和全球导航卫星系统（GNSS）。与专注于单一技术或纯室内/室外场景的现有数据集不同，HYMN 结合了五种定位技术，并明确覆盖了室内-室外过渡区域，从而能够进行无缝定位的多传感器融合研究。每个数据实例通过唯一的测量 ID 进行标识，并分别代表每个系统相关的时间戳观测值以及地面真值信息。HYMN 旨在支持广泛的定位任务，包括多传感器指纹定位、跨技术融合以及无缝室内-室外定位。来自 GNSS 和其他地面系统的同步测量使研究人员能够研究异构信号如何相互补充，以克服单个技术的局限性，例如 GNSS 在遮蔽区域的退化或地面系统在动态环境中的可变性。
引用
@article{arxiv.2604.20349,
title = {Descriptor: A Hybrid Indoor and Indoor-Outdoor Positioning Multi-Technology Dataset (HYMN)},
author = {Muhammad Ammad and Albrecht Michler and Paul Schwarzbach and Jonas Ninnemann and Hagen Ußler and Oliver Michler},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.20349},
year = {2026}
}