室内定位引擎评估
信号处理
2024-05-01 v1
摘要
基于现代智能手机可用模态的 步行室内定位已在文献中广泛研究，许多具体挑战已被解决。然而，很少有方法考虑整个问题，而提出的解决方案往往在非常有限的场景下进行评估。我们提出了一个用于定位的融合引擎，利用智能手机提供的各种数据 (惯性传感器、压力传感器、Wi-Fi、BLE、GNSS、地图等) 提供一种在恶劣条件下 (poor RSS coverage, 设备位置变化等) 稳健的融合定位。此外，我们的解决方案已用于硬件集成测试，并在包括超过 250 个实验的数据库中进行测试，涵盖不同场景，显示出轻量级实现的可行性以及在各种条件下的良好结果。
引用
@article{arxiv.2404.19538,
title = {Evaluation of An Indoor Localization Engine},
author = {Christophe Villien and Anne Frassati and Bruno Flament},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.19538},
year = {2024}
}