能量受限车辆的最优行驶控制
最优化与控制
2023-06-13 v1
摘要
我们考虑控制一辆车辆到达固定目的地，同时最小化能耗与行驶时间组合的问题。我们的模型包含车速与加速度限制、空气阻力、滚动阻力、非线性发动机损耗以及内部能量限制。该问题的朴素表述并非凸的；然而，我们证明一个简单的凸松弛是紧的。我们给出了一个数值例子，并讨论了对具有非常规动力系统的车辆（如混合动力汽车与太阳能汽车）的扩展。
引用
@article{arxiv.2306.06419,
title = {Optimal Racing of an Energy-Limited Vehicle},
author = {Nicholas Moehle},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.06419},
year = {2023}
}