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深度Galerkin反馈律下基于智能体动力学的最优控制

机器学习 2024-06-14 v1

摘要

自动态规划概念提出以来,最困难的挑战之一就是如何充分解决高维控制问题。随着维度的增加,深度神经网络的使用有望规避原本呈指数增长的复杂度问题。本文专门研究了深度Galerkin方法所面临的采样问题。它提出了一种基于漂移松弛的采样方法,以缓解高方差策略近似的症状。该方法在平均场控制问题上得到了验证;即Sznajd和Hegselmann-Krause模型所呈现的观点动力学的变体。与手动优化的控制函数相比,所得策略实现了显著的成本降低,并且在线性二次型调节器问题上显示出优于深度FBSDE方法的改进。

关键词

引用

@article{arxiv.2406.09141,
  title  = {Optimal Control of Agent-Based Dynamics under Deep Galerkin Feedback Laws},
  author = {Frederik Kelbel},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2406.09141},
  year   = {2024}
}