有限时间视界上时变系统的最优执行器与观测位置
最优化与控制
2015-04-01 v1
摘要
控制器和观测位置的选择对于设计控制系统和改善各种实际问题中的估计至关重要。研究了 Hilbert 空间中时变系统在有限时间视界上基于线性二次型控制的最优位置的存在性和收敛性。基于 Kalman 滤波器改进最终时刻状态估计的观测最优位置被视为控制位置 LQ 最优问题的对偶问题。此外，讨论了基于 Kalman 平滑器改进初始时刻估计的观测最优位置的存在性和收敛性。所得结果应用于线性对流 - 扩散模型。
引用
@article{arxiv.1503.09031,
title = {Optimal Actuator and Observation Location for Time-Varying Systems on a Finite-Time Horizon},
author = {Xueran Wu and Birgit Jacob and Hendrik Elbern},
journal= {arXiv preprint arXiv:1503.09031},
year = {2015}
}
备注
32 pages, 3 figures