OpenTera：一种用于快速原型开发应对照护机构 COVID-19 挑战机器人方案的微服务架构解决方案
人机交互
2021-03-11 v1 机器人学
摘要
随着电信技术的进步，远程医疗框架在老年人长期照护（LTC）情境中被更广泛采用，无论是在照护机构还是家庭中。如今，机器人可协助医护人员在为老年病患提供照护时发挥作用，而老年人在 COVID-19 大流行中属于尤其脆弱的群体。先前关于 LTC 机构中面向老年人的辅助技术以用户为中心设计的工作已确认其积极影响。应对 COVID-19 大流行影响的需求凸显了此方法的好处，但也揭示了一些新挑战，机器人或可作为有趣方案部署于 LTC 机构。这需要对电信及音频/视频/数据处理进行定制，以满足特定的临床需求。本文提出 OpenTera，一个开源远程医疗框架，旨在便利软件与机器人设计者对此类方案进行原型开发。OpenTera 被设计为面向微服务的平台，是一种端到端解决方案，采用一系列独立模块处理数据与会话管理、远程医疗、日常辅助任务/动作，以及智能设备与环境等任务，全部通过框架连接。在解释该框架后，我们展示了如何利用 OpenTera 为 LTC 机构与家庭中识别出的不同应用实现机器人方案，并描述了我们计划如何通过现场试验对其验证。
引用
@article{arxiv.2103.06171,
title = {OpenTera: A Microservice Architecture Solution for Rapid Prototyping of Robotic Solutions to COVID-19 Challenges in Care Facilities},
author = {Adina M. Panchea and Dominic Létourneau and Simon Brière and Mathieu Hamel and Marc-Antoine Maheux and Cédric Godin and Michel Tousignant and Mathieu Labbé and François Ferland and François Grondin and François Michaud},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.06171},
year = {2021}
}
备注
20 pages, 7 figures