基于自界与自隐子空间动态输出反馈干扰解耦解的存在唯一性
动力系统
2018-09-18 v1
摘要
本文研究在一般非严格真系统情形下，带有所需闭环稳定性的动态输出反馈干扰解耦问题。我们将表明，基于自界性与自隐性思想的几何解的推广（该解被证明可最大化闭环可配置特征值的数目）与严格真情形相比存在结构差异。一般情形中出现的最关键方面是反馈互联的适定性问题，这在严格真情形下显然没有对应物。本文研究了文献中迄今未被注意的反馈互联的一个基本性质：适定性条件与其余可解性条件解耦。这一事实的一个重要推论是，当我们考虑带内部稳定性的问题的可解性条件时（人们可能预期适定性条件用极大可稳性与极小可检测性子空间表示），以及当我们考虑使用 Basile 与 Marro 的对偶格结构的求解时，相对于极大输出零化与极小输入包含子空间写出的适定性条件无需修改。
引用
@article{arxiv.1809.05668,
title = {On the well-posedness in the solution of the disturbance decoupling by dynamic output feedback with self bounded and self hidden subspaces},
author = {Fabrizio Padula and Lorenzo Ntogramatzidis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.05668},
year = {2018}
}