双真分式系统动态输出反馈干扰解耦问题的固定极点
最优化与控制
2019-10-18 v1 动力系统
摘要
本文研究在系统可能存在输入-输出直馈矩阵的一般情形下，通过动态输出反馈实现干扰解耦的问题。特别地，我们旨在推广基于自限性和自隐性的几何条件，众所周知，该条件无需特征空间计算即可求解解耦问题。我们证明，与零直馈矩阵情形完全一致，该解能最大化闭环系统可配置特征值的数量。由于在此框架下我们允许所有直馈矩阵非零，反馈互联的适定性问题随之产生，并影响可解性条件的结构方式。然而，我们证明，当用自限和自隐子空间来表达该条件时，源于适定性问题的额外可解性条件是良态的。
引用
@article{arxiv.1910.07693,
title = {Fixed poles of the disturbance decoupling problem by dynamic output feedback for biproper systems},
author = {Fabrizio Padula and Lorenzo Ntogramatzidis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.07693},
year = {2019}
}