关于线性系统的 IOS 增益与渐近增益之间的关系
最优化与控制
2020-01-22 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文给出了线性系统的输出渐近增益(OAG)与输入到输出稳定性(IOS)增益之间的基本关系。对于任何输入到状态稳定、严格因果的线性系统,最小 OAG 等于最小 IOS 增益。此外,这两个量均可通过求解一个特定的最优控制问题并仅考虑周期输入来计算。该结果对广泛的线性系统类(包括时滞系统或由偏微分方程描述的系统)均成立。最小 IOS 增益的表征十分重要,因为它允许非保守地计算 IOS 增益,从而可用于小增益分析。本文还给出了有限维线性系统的若干情形,其中可精确计算最小 IOS 增益。
引用
@article{arxiv.2001.06636,
title = {On the Relation of IOS-Gains and Asymptotic Gains For Linear Systems},
author = {Iasson Karafyllis},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.06636},
year = {2020}
}
备注
23 pages, submitted for possible publication to Systems & Control Letters