关于线性时变系统的指定时间吸引性与冻结时间特征值
系统与控制
2022-02-04 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
若系统的解在任意用户定义的有限时间收敛，则称其为指定时间吸引的。在本注记中，我们给出了线性时变（LTV）系统指定时间吸引性的充要条件。证明了指定时间吸引LTV系统的冻结时间特征值在时刻充分接近收敛时刻时具有负实部。该结果表明，通过在适当时刻切换至相应冻结时间系统，可避免指定时间吸引LTV系统普遍存在的奇异性问题而无不稳定性影响。进而证明，为未知线性时不变系统设计的规定时间控制器的时变状态反馈增益趋近于稳定常值状态反馈增益之集合。
引用
@article{arxiv.2112.12120,
title = {On the prescribed-time attractivity and frozen-time eigenvalues of linear time-varying systems},
author = {Amir Shakouri},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.12120},
year = {2022}
}
备注
6 pages, 1 figure, accepted for publication in Automatica