论离散接触力学的几何结构
数学物理
2021-05-05 v1 数值分析
math.MP
数值分析
摘要
在本文中，我们延续 \cite{VBS} 中开始的、适应接触几何的变分积分器的构造，特别地，我们引入了离散 Herglotz 原理以及接触设定下离散拉格朗日量的相应离散 Herglotz 方程。这使我们能为接触拉格朗日系统开发构造上共形接触的便捷数值积分器。文中也讨论了精确拉格朗日函数的存在性。
引用
@article{arxiv.2003.11892,
title = {On the geometry of discrete contact mechanics},
author = {Alexandre Anahory Simoes and David Martín de Diego and Manuel de León and Manuel Lainz Valcázar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.11892},
year = {2021}
}