论商用室内配送机器人系统的信息物理安全
密码学与安全
2024-12-17 v1
摘要
室内配送机器人在即将到来的第四次工业革命中扮演着至关重要的角色，能够在室内环境中自主导航并运输物品。因此，在本工作中，我们旨在考虑网络层与物理层攻击面以及跨安全、安全和隐私的特定领域攻击目标，对 IDR 系统进行首次安全分析。作为初步结果，我们从 40 种商用 IDR 模型中构建了通用的 IDR 系统架构，随后进行了初步的信息物理攻击入口点识别。我们还对真实的商用 IDR 机器人端软件进行了实验分析，并识别出若干漏洞。随后我们讨论了未来的步骤。
引用
@article{arxiv.2412.10699,
title = {On the Cyber-Physical Security of Commercial Indoor Delivery Robot Systems},
author = {Fayzah Alshammari and Yunpeng Luo and Qi Alfred Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.10699},
year = {2024}
}