Wazewski 方法在全局镇定问题中的应用
最优化与控制
2021-05-03 v4
摘要
我们考虑了 Wazewski 拓扑方法在反馈控制系统及更一般的动力系统中的一种可能应用。我们展示了该方法如何可用于证明此类问题中全局镇定的不可能性。此外，我们给出了这样的解存在的充分条件：其轨迹永不离开系统扩展相空间的一个子集，且不渐近趋于给定平衡点。我们以包括 Furuta 摆和轮式倒立摆在内的各种实际系统来说明我们的结果。
引用
@article{arxiv.1912.04027,
title = {On the Application of the Wa\.zewski Method to the Problem of Global Stabilization},
author = {Ivan Polekhin},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.04027},
year = {2021}
}