极端分辨率不对称下的 RGB-TIR 立体标定研究
计算机视觉与模式识别
2026-05-18 v1
摘要
RGB-热红外 (TIR) 立体相机系统的精确几何标定对于多模态建筑围护结构分析至关重要，然而当使用空间分辨率极低的低成本热传感器时，这仍然具有挑战性。本文提出了一个实用的立体标定框架，用于将一台 RGB 相机 (2028 x 1520 像素) 与一台仅以 80 x 62 像素（像素比约为 1:625）工作的 TIR 相机配对。一个主动式 OLED 屏幕在单个物理表面上动态切换模态特定的图案（TIR 为棋盘格，RGB 为 ChArUco），提供可控且可重复的热对比度。一个结合了透视校正、海森鞍点分析和均值偏移定位的专用角点检测算法，在 80 x 62 像素下实现了可靠的棋盘格检测，无需逐帧参数调整。在平面标定物体退化的条件下，基线约束的光束法平差强制了物理上一致的设备几何结构，得到立体基线为 32.7 毫米（标称 30 毫米），总体重投影误差为 0.382 像素。该系统在一个热活跃的建筑模型上使用恒定深度和逐像素深度估计进行了验证，展示了适用于建筑能源性能评估的一致 TIR 到 RGB 投影。
引用
@article{arxiv.2605.15860,
title = {On RGB-TIR Stereo Calibration under Extreme Resolution Asymmetry},
author = {Michał Król and Michał Salamonowicz and Władysław Skarbek and Michał Tomaszewski},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.15860},
year = {2026}
}
备注
27 pages, 12 figures, 3 tables