深度超分辨率与未标定光度立体的结合
计算机视觉与模式识别
2017-08-25 v2
摘要
本文提出了一种针对 RGB-D 传感器的深度超分辨率新方法。该方法利用高分辨率光度线索消除深度超分辨率的歧义，并对称地利用低分辨率深度线索消除未标定光度立体的歧义。为此，在从各种未标定方向照射场景的同时，从同一视角采集 RGB-D 序列。该序列由一个变分框架处理，该框架将高分辨率形状、反射率以及光照拟合至低分辨率深度测量值和高分辨率 RGB 测量值。关键创新在于一种新的基于 PDE 的光度立体正则化器，它隐式地保证了表面平滑性。这使得能够以纯数据驱动的方式执行深度超分辨率，而无需任何特定先验或材料标定。使用现成的 RGB-D 传感器和手持 LED 光源进行了真实世界实验。
引用
@article{arxiv.1708.00411,
title = {Depth Super-Resolution Meets Uncalibrated Photometric Stereo},
author = {Songyou Peng and Bjoern Haefner and Yvain Quéau and Daniel Cremers},
journal= {arXiv preprint arXiv:1708.00411},
year = {2017}
}
备注
International Conference on Computer Vision (ICCV) Workshop, 2017