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DSR:面向未标定双镜头相机的直接自校正方法

计算机视觉与模式识别 2018-09-27 v1

摘要

随着双镜头相机模组的发展,代表所捕获场景第三维度的深度信息已可在智能手机上获取。该深度信息由立体匹配算法估计,以双镜头相机在略微不同视点捕获的两幅视图作为输入。景深渲染(也称为合成散焦或虚化)是基于深度的热门应用之一。然而,为了在智能手机上实现快速深度估计,首先需要对立体图像对进行校正。本文提出一种经济高效的双镜头相机立体校正方案,称为直接自校正(direct self-rectification,简称 DSR)。它免除了对每对双镜头相机进行单独离线标定的需要。此外,所提方案对制造后双镜头相机因碰撞等引起的轻微移动具有鲁棒性。与现有自校正方法不同,我们的方法以新颖方式计算单应矩阵,且不会给主图像引入几何畸变。这是通过直接最小化原始主图像与变换后从图像之间对应点的垂直位移实现的。我们的方法在真实与合成立体图像对上进行了评估,相比标定校正或其他自校正方法均取得了更优结果。

关键词

引用

@article{arxiv.1809.09763,
  title  = {DSR: Direct Self-rectification for Uncalibrated Dual-lens Cameras},
  author = {Ruichao Xiao and Wenxiu Sun and Jiahao Pang and Qiong Yan and Jimmy Ren},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1809.09763},
  year   = {2018}
}

备注

Accepted at 3DV2018