关于迟滞储能元件的端口哈密顿表述：回程误差情形
系统与控制
2026-03-30 v2 系统与控制
摘要
本文给出了迟滞储能元件的端口哈密顿表述。首先，我们通过提出与此类元件耗散性相关的储能函数族，重新审视了由回程误差驱动的储能元件的被动性。我们显式地推导了相应的可用储能和所需供给函数（按 Willems [1] 的方式），并展示了上述储能函数族夹在可用储能和所需供给函数之间的交错性质。其次，利用所提出的储能函数族，我们给出了迟滞电感作为端口哈密顿系统中典型储能元件的端口哈密顿表述。特别地，我们展示了如何从储能函数族中选择哈密顿函数，以及迟滞元件如何表示为具有直通项的端口哈密顿系统，其中直通项代表能量耗散相应地，我们展示了其在描述含有迟滞电感元件的 RLC 电路（并联和串联）中的适用性。
引用
@article{arxiv.2603.25211,
title = {On Port-Hamiltonian Formulation of Hysteretic Energy Storage Elements: The Backlash Case},
author = {Jurrien Keulen and Bayu Jayawardhana and Arjan van der Schaft},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.25211},
year = {2026}
}