结构化李雅普诺夫不等式解的存在性
最优化与控制
2016-03-25 v1 系统与控制
摘要
在本文中，我们推导了漂移矩阵上使得李雅普诺夫不等式的块对角解存在的充分条件。该问题的动机源于最近提出的基追踪算法。具体而言，该算法可利用线性或二阶锥规划，为带涉及李雅普诺夫不等式约束的优化程序提供近似解。该算法需要一个初始可行点，我们本文旨在提供此点。我们的存在性条件基于所谓的 矩阵。我们还建立了 矩阵与将小增益定理应用于漂移矩阵之间的联系。最后我们展示了在某些情形下如何在不求解完整李雅普诺夫不等式的情况下构造这些解。
引用
@article{arxiv.1603.07686,
title = {On Existence of Solutions to Structured Lyapunov Inequalities},
author = {Aviar Sootla and James Anderson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1603.07686},
year = {2016}
}
备注
To appear in the Proceedings of the 2016 American Control Conference