增量输入/输出到状态稳定性的积分变体及其作为非线性可检测性概念的应用
系统与控制
2023-06-21 v2 系统与控制
摘要
我们提出了增量输入/输出到状态稳定性（i-iIOSS）的一种时间折扣积分变体，以及相应的 Lyapunov 函数刻画。若系统满足涉及 Osgood 条件的某种连续性假设，则 i-iIOSS Lyapunov 函数的连续性得以保证。我们表明，所提出的 i-iIOSS 概念是在时间折扣“-到-”意义上存在鲁棒全局渐近稳定观测器映射的必要条件。综合来看，我们的结果为连续时间系统观测器的基于 Lyapunov 的鲁棒稳定性分析提供了一个通用框架，这对于基于优化的状态估计器（如滚动时域估计）的使用尤为关键。
引用
@article{arxiv.2305.05442,
title = {On an integral variant of incremental input/output-to-state stability and its use as a notion of nonlinear detectability},
author = {Julian D. Schiller and Matthias A. Müller},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.05442},
year = {2023}
}
备注
replaced with accepted version