支持远程ID的无人机的混淆位置披露

全球多个航空管理机构（包括美国和欧盟）最近推出的远程ID法规，强制商用无人机定期（最多每秒一次）在无线信道上广播明文消息，提供无人机标识符和当前位置等信息。尽管这些法规提高了无人机操作的可问责性并改善了交通管理，但它们允许恶意用户通过披露的信息跟踪无人机，可能导致无人机被捕获和严重的隐私泄露。在本文中，我们提出了OLO-RID，这是一种在保护无人机位置隐私的同时修改和扩展远程ID法规的解决方案。配备OLO-RID的无人机不是在披露无人机的实际位置，而是在移动场景中披露一个满足差分隐私的混淆位置。OLO-RID还通过加密的位置信息扩展了远程ID消息，这些信息仅可由授权实体访问，对于在安全关键用例中获取无人机当前位置很有价值。我们在树莓派3上设计、实现并部署了OLO-RID，并将我们实现的代码开源。我们还对解决方案在运行时的处理、通信、内存和能耗开销进行了广泛的性能评估。我们表明，OLO-RID可以在受限设备上在不到0.16秒的时间内生成远程ID消息，同时对相关设备（大疆Mini 2消耗0.0236%的能量）的能量消耗也很小。我们还在三个涉及无人机位置使用的参考用例背景下评估了所提方法的效用，证明了在为下一代符合远程ID规范的无人机生态系统权衡位置隐私和效用时，性能下降极小。