基于纤维增强管状导电聚合物的软驱动器的非线性分析
应用物理
2022-08-05 v1
摘要
本研究提出了纤维增强管状导电聚合物（FTCP）驱动器的解析建模。FTCP 驱动器是一种低电压驱动的电动聚合物，布置于电化学池中。电化学模型依据电路类比建立，可预测外加电压下扩散至驱动器内部的电荷。采用经验关系将两种内部现象——即离子扩散与机械变形——耦合起来。进一步，应用有限变形理论预测 FTCP 驱动器的阻塞力与自由应变。所建模型与现有外加电压下的实验结果一致。此外，讨论了多种电学与几何参数对驱动器性能的影响。
引用
@article{arxiv.2208.02641,
title = {Nonlinear analysis of a fiber-reinforced tubular conducting polymer-based soft actuator},
author = {Saswath Ghosh and Sitikantha Roy},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.02641},
year = {2022}
}