纤维增强弯曲流体驱动器（BFAs）的非线性响应建模
材料科学
2016-09-26 v1 软凝聚态物质
机器人学
摘要
软体驱动器正受到工程界越来越多的关注，不仅在研究中，甚至在工业应用中。在软体驱动器中，纤维增强弯曲流体驱动器（BFAs）因鲁棒性以及易于设计和制造等特性而变得非常流行。然而，对这些智能结构进行精确建模，同时考虑所涉及的所有非线性，是一项具有挑战性的任务。在此工作中，我们提出一个解析力学模型来捕捉纤维增强BFAs的准静态响应。该模型是完全三维的，且首次包含了压力对腔体侧表面的影响，以及压力在尖端产生的非常量扭矩。所提出的模型可用于设计和控制，同时提供关于这些复杂驱动器力学的信息。
引用
@article{arxiv.1605.00949,
title = {Modelling the Nonlinear Response of Fibre-reinforced Bending Fluidic Actuators},
author = {Vito Cacucciolo and Federico Renda and Ernesto Poccia and Cecilia Laschi and Matteo Cianchetti},
journal= {arXiv preprint arXiv:1605.00949},
year = {2016}
}
备注
12 pages, 10 figures. Submitted to Smart Materials and Structures