Quick-cast：一种快速精确可扩展生产流体驱动弹性体软执行器的方法
应用物理
2018-10-16 v1 软凝聚态物质
摘要
流体驱动弹性体执行器（FEAs）是新兴软体机器人领域中最受欢迎的执行器之一。其本质柔顺、运动连续、行程大、摩擦小、功率重量比高，与生物肌肉非常相似，并在自动化、建筑、医学及人机交互中实现了新应用。为促进 FEAs 的未来应用，本文提出一种用于快速精确可扩展生产高质量（无泄漏、单体形式、精度 <0.2 mm）复杂 FEAs 的新制造方法。该方法基于 3D 模具成型，支持具有广泛黏度、适用期与杨氏模量范围的弹性体。我们针对两种不同环境开发了该工艺：一为实验室条件下使用 3D 打印模具与多组分液态弹性体的快速原型制作，另一为工业环境中金属微加工 3D 模具并采用压缩成型的工艺。我们以制造多达数十个双轴三腔软执行器演示了这些方法，腔壁分圆柱型与波纹型两种。这些执行器随后被用作动态光伏建筑表皮中的运动驱动部件。
引用
@article{arxiv.1810.05920,
title = {Quick-cast: A method for fast and precise scalable production of fluid-driven elastomeric soft actuators},
author = {Bratislav Svetozarevic and Moritz Begle and Stefan Caranovic and Zoltan Nagy and Arno Schlueter},
journal= {arXiv preprint arXiv:1810.05920},
year = {2018}
}