同伦等价变换下的非奇异协同引导向量场

本文推进了同伦等价变换下的非奇异协同引导向量场的概念。首先，阐述了基于非奇异向量场推导引导向量场，以从另一坐标系导航变换后的路径。此类向量场的存在性亦在此予以探讨。随后，给出了由引导向量场导出的协调向量场，并深入分析了向量场参数的影响。最后，通过将这一新颖向量场应用于二维和三维协同移动路径跟踪问题，展示了其实际实现，确立了其有效性。