约束下的运动结构与$R^3$上的非全约束路径跟随
动力系统
2026-04-13 v1 微分几何
最优化与控制
摘要
本文研究了在上进行路径跟随问题，涉及非全约束条件。探讨了与速度约束相关联的几何结构，获得了构建引导向量场的一般原则，这些向量场在所需路径的邻近区域内满足路径跟随要求，同时允许在全局坐标系中进行向量场的设计。
引用
@article{arxiv.2604.08873,
title = {Structure of Motion under Constraints and non-Holonomic Path-Following on $R^3$},
author = {Bohuan Lin and Weijia Yao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.08873},
year = {2026}
}
备注
53 pages