NOIR：用于日常活动的神经信号操控智能机器人
机器人学
2023-11-03 v1 人工智能
摘要
我们提出神经信号操控智能机器人（NOIR），一种通用、智能的脑-机接口系统，使人类能够通过脑信号指挥机器人执行日常活动。通过该接口，人类使用脑电图（EEG）向机器人传达其感兴趣的对象与意图动作。我们的新颖系统在与 20 项具有挑战性的日常家务活动（包括烹饪、清洁、个人护理和娱乐）的广泛阵列中取得成功。该系统通过机器人学习算法的协同集成得到增强，使 NOIR 能够适应用户个体并预测其意图。我们的工作改进了人与机器人的交互方式，以直接的神经通信取代传统交互渠道。项目网站：https://noir-corl.github.io/。
引用
@article{arxiv.2311.01454,
title = {NOIR: Neural Signal Operated Intelligent Robots for Everyday Activities},
author = {Ruohan Zhang and Sharon Lee and Minjune Hwang and Ayano Hiranaka and Chen Wang and Wensi Ai and Jin Jie Ryan Tan and Shreya Gupta and Yilun Hao and Gabrael Levine and Ruohan Gao and Anthony Norcia and Li Fei-Fei and Jiajun Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.01454},
year = {2023}
}