禁乘公交车：为效率而同步

我们研究了一种禁乘策略，用于由 $N$ 辆公交车在环线上服务 $M$ 个公交车站的系统，这是一种使公交车保持合理交错配置的同步机制。公交车始终允许下车，但在满足特定条件时会禁止上车。为获得解析可处理的理论，公交车以相同的自然速度行驶（适用于可编程自动驾驶公交车），由此可计算在公交车站等待公交车到达的乘客所经历的平均等待时间。分析结果表明，与通常无禁乘策略的情况相比，禁乘策略可大幅减少平均等待时间。随后，我们进行计算仿真以验证这些理论分析，并将仿真扩展到基于真实数据、具有不同自然速度的典型人工驾驶公交车。最后，实现了一个简单的通用自适应算法，在真实大学班车服务的仿真中动态确定何时实施禁乘。