刚体动力学的 Newton-Euler、Lagrange 与 Kirchhoff 表述：统一方法
数学物理
2017-08-17 v1 广义相对论与量子宇宙学
math.MP
摘要
提出了一种基于 Gauss 原理的刚体动力学统一表述。Lagrange、Kirchhoff 和 Newton-Euler 方程被视为速度空间中不同拟坐标选择的结果。讨论了该方法的群论方面。
引用
@article{arxiv.1607.00156,
title = {Newton-Euler, Lagrange and Kirchhoff formulations of rigid body dynamics: a unified approach},
author = {Enrico Massa and Stefano Vignolo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1607.00156},
year = {2017}
}
备注
5 pages