关于单侧Lipschitz与二次内界非线性动态系统的新见解
最优化与控制
2020-02-07 v1
摘要
非线性动态系统可根据所建模的非线性被分类为不同类别。这些类别包括Lipschitz、有界Jacobian、单侧Lipschitz(OSL)与二次内界(QIB)。此类类别本质上给出刻画非线性的界常数。这随后被用于通过Riccati方程或矩阵不等式设计观测器与控制器。尽管文献中已研究Lipschitz与有界Jacobian非线性的界常数的解析表达式，OSL与QIB类别尚未被充分分析——无论是计算上还是解析上。简而言之，本文发展了OSL与QIB界常数的解析表达式。这些表达式被表述为约束最大化问题，可通过各类优化算法求解。本文还特别给出了关于QIB函数集的新见解：任何QIB的函数同时也为Lipschitz连续。
引用
@article{arxiv.2002.02361,
title = {New Insights on One-Sided Lipschitz and Quadratically Inner-Bounded Nonlinear Dynamic Systems},
author = {Sebastian A. Nugroho and Vu Hoang and Maria Radosz and Shen Wang and Ahmad F. Taha},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.02361},
year = {2020}
}
备注
To Appear in the 2020 American Control Conference (ACC'2020), Denver, Colorado, July 2020