神经移动视窗估计：系统综述
机器人学
2024-06-25 v1
摘要
神经移动视窗估计器（NMHE）是一种相对新且强大的状态估计方法，融合了神经网络（NN）和基于模型的状态估计技术的优势。存在各种构建NMHE的方法，每种方法各有优势和局限。然而，目前缺乏一份综合性文献综述，以整合现有知识、概述设计指南并揭示未来研究方向。这项系统文献综述综合了关于NMHE的既有知识，旨在填补上述知识空白。该论文（1）解释了NMHE的基本原理，（2）探讨了不同的NMHE架构，讨论每种架构的优缺点，（3）考察了NMHE中使用的NN架构，为未来设计提供了见解，（4）审视了当前方法的实时可行性，为实际应用提供了建议，（5）讨论了NMHE方法的当前局限性，并概述了未来研究方向。这些见解显著改善了NMHE的设计和应用，这对于增强复杂系统的状态估计至关重要。
引用
@article{arxiv.2406.15578,
title = {Neural Moving Horizon Estimation: A Systematic Literature Review},
author = {Surrayya Mobeen and Jann Cristobal and Shashank Singoji and Basaam Rassas and Mohammadreza Izadi and Zeinab Shayan and Amin Yazdanshenas and Harneet Kaur and Robert Barnsley and Lana Elliott and Reza Faieghi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.15578},
year = {2024}
}