机器人活动的多视角进度预测
机器人学
2026-03-03 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
为了使机器人能够在与人类共处时有效且安全地工作，它们必须能够理解正在进行的动作的进度。这种能力被称为动作进度预测，对从及时援助到自主决策等任务至关重要。然而，机器人领域对动作进度建模往往被忽视。此外，单摄像头可能不足以理解机器人的自我动作，因为自遮挡会显著阻碍感知和模型性能。本文提出了一种用于机器人操作任务动作进度预测的多视角架构。在Mobile ALOHA上进行实验，证明了所提出方法的有效性。
关键词
引用
@article{arxiv.2603.00151,
title = {Multiview Progress Prediction of Robot Activities},
author = {Elena Zoppellari and Federico Becattini and Marco Fiorucci and Lamberto Ballan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.00151},
year = {2026}
}
备注
Accepted at ICASSP 2026