MT-Net 在 Waymo 三维检测排行榜上的提交
计算机视觉与模式识别
2022-07-12 v1
摘要
在本技术报告中，我们介绍了提交至 Waymo 3D Detection 排行榜的方案。我们的网络基于 Centerpoint 架构，但做了显著改进。我们设计了一个 2D 骨干网络以利用多尺度特征来更好地检测不同尺寸的物体，同时采用基于最优传输的目标分配策略，该策略动态地将更丰富的监督信号分配给检测候选。我们还应用了测试时增强与模型集成以进一步提升性能。我们的提交目前在 Waymo 3D Detection 排行榜上以 78.45 mAPH 排名第四。
引用
@article{arxiv.2207.04781,
title = {MT-Net Submission to the Waymo 3D Detection Leaderboard},
author = {Shaoxiang Chen and Zequn Jie and Xiaolin Wei and Lin Ma},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.04781},
year = {2022}
}