CenterAtt：快速的二阶段中心注意力网络
计算机视觉与模式识别
2021-06-22 v1
摘要
在本技术报告中，我们介绍了 HIKVISION_LiDAR_Det 在 waymo 开放数据集实时 3D 检测挑战赛中所用的方法。我们针对该竞赛的解决方案构建于 CenterPoint 3D 检测框架之上。我们探索了 CenterPoint 的若干变体，包括中心注意力头与特征金字塔网络颈。为实现实时检测，我们采用了如 batchnorm 合并、半精度浮点网络以及 GPU 加速的体素化过程等方法。通过使用这些方法，我们的团队在 waymo 开放数据集实时 3D 检测挑战赛的所有方法中排名第 6。
引用
@article{arxiv.2106.10493,
title = {CenterAtt: Fast 2-stage Center Attention Network},
author = {Jianyun Xu and Xin Tang and Jian Dou and Xu Shu and Yushi Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.10493},
year = {2021}
}