触觉旋转任务中上肢与手的运动分析
人机交互
2024-11-21 v1 机器人学
摘要
人类在被蒙住眼睛围绕指定目标角度旋转旋钮时（即在触觉旋转过程中），似乎存在过冲的偏差。尽管一些已知的影响因素会增强或减弱这种效应，但过冲的潜在原因仍不清楚。本研究通过分析详细的运动记录来探讨触觉旋转这一主题。我们提出了一个实验框架和方法，以基于获取的数据研究哪些上肢和手部关节运动对触觉旋转任务及角度过冲有显著贡献。通过向后剔除的逐步回归，我们分析了在不同抓取方向下用两指逆时针旋转 90 度的过程。结果表明，腕关节、近端关节中的手指侧向运动以及远端指关节对过冲有显著贡献。这表明过冲背后存在两种现象：1）腕关节的显著贡献表明存在以手为中心的自我中心参考框架的偏差。2）指关节的显著贡献表明指尖在旋钮表面滚动，从而改变了接触点，而人类可能并未对此进行补偿。
引用
@article{arxiv.2411.12765,
title = {Motion Analysis of Upper Limb and Hand in a Haptic Rotation Task},
author = {Kathrin Krieger and Yuri De Pra and Helge Ritter and Alexandra Moringen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.12765},
year = {2024}
}