基于动量的准入与速度控制以提升异构路网安全性
系统与控制
2025-09-17 v1 系统与控制
摘要
交通工具日益多样化，包括电动滑板车和电动自行车等轻型车辆，加之电动化和消费者对SUV的偏好导致传统车辆重量增加，正引发对路网安全性的严重关切。本文设计了一种双层控制算法以提升异构网络的安全性：首先，准入控制策略根据实际交通状况降低网络的异构性；然后，速度控制策略降低潜在碰撞中严重伤害的概率。两种控制策略均基于动量考量设计，因为动量被视为评估伤害风险最具影响力的变量。我们采用路网移动性仿真器SUMO来实现并验证所提出的控制策略。
引用
@article{arxiv.2509.12944,
title = {Momentum-Based Access and Speed Control for Improved Safety in Heterogeneous Road Networks},
author = {Felix Wieberneit and Emanuele Crisostomi and Wynita Griggs and Robert Shorten},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.12944},
year = {2025}
}