双人雪车车辆动力学的冰面摩擦建模及其在驾驶员评估与驾驶仿真中的应用

我们提供了一种用于双人雪车车辆动力学的冰面摩擦模型，该模型可用于驾驶员评估以及驾驶员在环仿真器中。纵向摩擦通过将实验结果与有限元仿真相结合来建模，以产生接触压力与摩擦之间的关联。为建模侧向摩擦，我们使用特殊传感器从 44 次雪车滑行中收集数据。采用非线性回归将雪车特定的单轨车辆动力学模型拟合到数据中。该模型应用于驾驶仿真，并实现了一种新颖的雪车驾驶员评估方法。我们对具有不同经验水平的雪车驾驶员进行了研究。结果表明，顶尖驾驶员相似的性能源于不同的驾驶风格。