时变维数动态系统的建模与稳定性分析
最优化与控制
2025-01-28 v1 系统与控制
系统与控制
动力系统
摘要
经典控制理论的一个主要局限性在于假设状态空间及其维数不随时间变化。这阻碍了对开放多智能体系统（其智能体可能加入或离开网络）、工业过程（传感器或执行器可能频繁更换）、智能电网等的稳定性分析和控制问题，甚至无法对其进行形式化。在本文中，我们提出了一个“动态系统”（live systems）框架，该框架涵盖了具有时变状态空间的一大类系统。我们认为，输入-状态稳定性（ISS）是这类系统的一个合适的稳定性概念，并且许多经典的工具和结果，如李雅普诺夫方法和叠加定理，都可以推广到这一设定中。
关键词
引用
@article{arxiv.2501.15991,
title = {Modeling and stability analysis of live systems with time-varying dimension},
author = {Andrii Mironchenko},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.15991},
year = {2025}
}