无人机舰载着陆的建模与仿真
系统与控制
2024-12-20 v1 系统与控制
摘要
鉴于无人机在提升作战灵活性与降低任务成本方面展现出的潜力，我们正探索固定翼无人机所能实现的自动化舰载着陆性能提升。为展示此类潜力，本文基于 F/A-18 大迎角（HARV）模型，研究无人机的两个关键指标，即飞行航迹控制性能与降低的进场速度。着陆控制架构由自动油门、增稳系统、下滑道与进场航迹控制器组成。该控制模型的性能在一系列环境不确定性下通过蒙特卡洛仿真进行了测试，包括由风切变、离散与连续阵风以及航母尾流组成的湍流大气。本文考虑了真实的甲板运动，采用了美国海军研究办公室（ONR）发布的海军环境系统表征（SCONE）计划下的标准甲板运动时间历程。我们数值展示了允许成功舰载着陆的极限进场条件及其性能影响因素。
引用
@article{arxiv.1901.07951,
title = {Modeling and Simulation of UAV Carrier Landings},
author = {Gaurav Misra and Tianyu Gao and Xiaoli Bai},
journal= {arXiv preprint arXiv:1901.07951},
year = {2024}
}