量子理论的扩展力学模型与非定域隐变量

牛顿物理学能足够好地描述宏观物体，但无法描述微观物体。量子理论的扩展力学模型基于对牛顿经典定律到任意参考系的公理化推广，它假设物体动力学由坐标对时间的高阶导数（而非仅二阶）的微分方程描述，并遵循马赫原理。在这种情况下，拉格朗日量$L(t,q,\dot{q},\ddot{q},...,\dot {q}^{(n)},...)$依赖于坐标对时间的高阶导数。若物体坐标对时间的$n$阶导数为常数（即有限），则认为其运动状态是确定的。首先，自由物体的运动状态被假定在任意参考系中不变。其次，若参考系的运动不变量是坐标对时间的$n$阶导数，则物体动力学由$2n$阶微分方程描述。例如，在匀加速参考系中，所有自由粒子具有相同的加速度，等于参考系的不变量，即参考系加速度。在匀加速参考系中，这些物体由三阶微分方程描述。