针对带高频阻尼的非光滑力学的混合时间步格式
数值分析
2017-03-14 v2
摘要
本研究致力于带碰撞与干摩擦的非光滑柔性多体系统的积分。我们开发了一个框架，在必要时通过每个时间步后的脉冲修正来改进状态变量的非脉冲轨迹。该修正是自动的，并在与分段非脉冲轨迹相同的运动学层面上求值。所得到的整体混合时间步格式关于碰撞与摩擦是一致的，并且受益于用于在时间步内计算近似的基础积分格式的优势。因此，我们比较了广义- 方法、Bathe 方法与 ED- 方法。
引用
@article{arxiv.1505.07666,
title = {Mixed timestepping schemes for nonsmooth mechanics with high frequency damping},
author = {Shahed Rezaei and Thorsten Schindler},
journal= {arXiv preprint arXiv:1505.07666},
year = {2017}
}