最小误差熵 Rauch-Tung-Striebel 平滑器
信号处理
2023-02-03 v2
摘要
在实际应用中，异常值和脉冲干扰常导致重尾分布，这将降低高斯近似平滑算法的性能。为了提高 Rauch-Tung-Striebel (RTS) 平滑器对复杂非高斯噪声的鲁棒性，针对线性系统提出了一种结合最小误差熵 (MEE) 准则的新型 RTS 平滑器 (MEE-RTS)，并利用泰勒级数线性化方法将其扩展到非线性系统的状态估计中。分析了 MEE-RTS 平滑器的平均误差行为、均方误差行为以及计算复杂度。仿真结果表明，所提出的平滑器在稳态误差方面优于几种鲁棒解决方案。
引用
@article{arxiv.2301.05813,
title = {Minimum Error Entropy Rauch-Tung-Striebel Smoother},
author = {Jiacheng He and Hongwei Wang and Gang Wang and Shan Zhong and Bei Peng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.05813},
year = {2023}
}