吸引柱方法：一般线性跟踪问题的解
系统与控制
2021-01-05 v2 系统与控制
摘要
本文提出吸引柱方法——将吸引椭球方法推广到跟踪与观测情形。基于所发展方法，提出了一种计算控制器参数的算法，该算法在存在有界外部扰动时确保跟踪或观测误差的有界性。所提方法的有效性通过实例得以展示。
引用
@article{arxiv.2004.03923,
title = {Method of Attractive Cylinders. Solution for a General Linear Tracking Problem},
author = {Alexey Peregudin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.03923},
year = {2021}
}
备注
16 pages, 8 figures, in Russian