椭圆扩展目标的方向与轴长跟踪
系统与控制
2019-09-05 v2
摘要
扩展目标跟踪考虑基于数量变化的含噪检测同时估计运动目标的运动学状态与形状参数。扩展目标跟踪中的一个主要挑战是估计问题的非线性和高维性。本文给出了一种递归卡尔曼滤波的紧凑闭式表达式，该滤波基于散布在目标表面（服从高斯分布）上的检测显式估计扩展目标的方向与轴长。现有方法要么基于蒙特卡洛近似，要么不允许显式维护所有椭圆参数。通过仿真，针对最先进方法展示了该新方法的性能。
引用
@article{arxiv.1805.03276,
title = {Tracking the Orientation and Axes Lengths of an Elliptical Extended Object},
author = {Shishan Yang and Marcus Baum},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.03276},
year = {2019}
}
备注
This is the accepted version (not the IEEEpublished version). \c{opyright} 20XX IEEE