扩展目标跟踪：介绍、概述与应用
计算机视觉与模式识别
2019-04-09 v3 系统与控制
信号处理
摘要
本文提供了扩展目标跟踪当前研究的详尽概述。我们给出了扩展目标跟踪问题的明确定义，并讨论了其与其他类型目标跟踪的界限。接下来，广泛讨论了扩展目标建模的不同方面。随后，我们给出了两种基础且常用的扩展目标跟踪方法的教程式介绍——随机矩阵方法以及基于卡尔曼滤波器(Kalman filter)的星凸形状方法。下一部分处理多扩展目标跟踪，并阐述了如何同时使用随机有限集(Random Finite Set, RFS)和非RFS多目标跟踪器来处理大量可行的关联假设。文章以当前应用的总结结尾，其中重点介绍了涉及相机、X波段雷达、光探测与测距(lidar)、红-绿-蓝-深度(RGB-D)传感器的四个应用示例。
引用
@article{arxiv.1604.00970,
title = {Extended Object Tracking: Introduction, Overview and Applications},
author = {Karl Granstrom and Marcus Baum and Stephan Reuter},
journal= {arXiv preprint arXiv:1604.00970},
year = {2019}
}
备注
30 pages, 19 figures