具有多个随机矩阵和统一运动学的扩展目标跟踪模型
系统与控制
2014-06-10 v1
摘要
本文提出了一种扩展目标跟踪模型，其中每个目标由给定数量的椭圆子对象表示。推导了 Gamma 高斯逆 Wishart 实现，并提出了必要的近似以减轻数据关联的复杂性。仿真研究展示了该模型相较于该主题先前工作的优势。
引用
@article{arxiv.1406.2135,
title = {An extended target tracking model with multiple random matrices and unified kinematics},
author = {Karl Granstrom},
journal= {arXiv preprint arXiv:1406.2135},
year = {2014}
}