一种改进的机动扩展目标随机矩阵预测模型
信号处理
2021-05-27 v1
摘要
本文针对随机矩阵模型的扩展目标跟踪提出一种改进预测更新。一项关键创新是采用广义非中心逆Wishart分布对目标扩展的状态转移密度建模；由此得到的预测更新考虑了运动学状态相关变换。此外，相较以往工作，所提预测更新提供了一个额外的调谐参数，仅需单次Kullback-Leibler散度最小化，并且与最先进替代方法相比提升了整体目标跟踪性能。
引用
@article{arxiv.2105.12299,
title = {An Improved Random Matrix Prediction Model for Manoeuvring Extended Targets},
author = {Nathan J. Bartlett and Chris Renton and Adrian G. Wills},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.12299},
year = {2021}
}
备注
13 pages, 5 figures