面向目标跟踪应用的矩阵值度量与Wishart统计
系统与控制
2025-05-20 v2 系统与控制
信号处理
摘要
确保足够精确的模型在目标跟踪系统中至关重要。如果假设的模型与实际情况偏差太大，跟踪性能可能会严重下降。虽然模型通常使用多元条件定义，但用于验证它们的度量大多是标量值的。在本文中，我们提出了用于目标跟踪系统离线与在线评估的矩阵值度量。我们采用了Wishart统计及其近似的最新结果，并展示了如何将这些结果纳入以推断所提出度量的特征值的统计性质。此外，我们将这些结果与基线度量的统计联系起来。最后，我们使用目标跟踪中的两个重要问题展示了所提出度量的适用性：(i) 分布式航迹融合设计；(ii) 滤波器模型失配检测。
引用
@article{arxiv.2406.00861,
title = {Matrix-Valued Measures and Wishart Statistics for Target Tracking Applications},
author = {Robin Forsling and Simon J. Julier and Gustaf Hendeby},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.00861},
year = {2025}
}
备注
12 pages. Accepted for publication in IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems