面向降维估计融合的航迹关联
信号处理
2023-06-06 v2
摘要
本文研究通信约束下的网络中心式多目标跟踪，其中交换的是降维航迹估计。该子领域先前关于目标跟踪的工作仅关注融合方面，并基于融合性能推导了降维的最优方式。本文提出一种新的问题形式化方法，其中估计基于关联性能进行降维。对该问题进行了理论分析并推导了问题性质。理论分析引出了一种优化策略，可在降低通信估计维度时部分保持关联质量。所提优化策略的适用性在多目标场景中通过数值实验得以验证。
引用
@article{arxiv.2303.00611,
title = {Track-To-Track Association for Fusion of Dimension-Reduced Estimates},
author = {Robin Forsling and Zoran Sjanic and Fredrik Gustafsson and Gustaf Hendeby},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.00611},
year = {2023}
}
备注
8 pages. Accepted to IEEE International Conference on Information Fusion 2023 (FUSION 2023). Copyright 2023 IEEE